WOOFはMeowに比べてパワーがあり、モーターの発熱もあります。特に夏季の使用では内部のグリスが劣化してしまい、ギアを痛めてしまうこともあります。
もし、モーターからのギアノイズが気になるようでしたら、グリスアップをおすすめします。また、ノイズが出ていなくても定期的に（季節に一回程度）チェックすることでモーターギアの寿命を延ばすことができます。 作業時間の目安は、車両から取り外すところから始めて、約1時間程度です。 特殊工具は必要ありません。
モーターを車体から取り外してください。 モーターシャフトに付いているワッシャー類は、ロットによって左右の枚数が違います。組み立てる際に間違えないよう、写真を撮っておくことをオススメします。
車両右側のボルトを6本とも抜き取ってください。
そして、次は車両左側のシャフトの頭をプラスチックハンマーあるいはゴムハンマーで叩いて、モーターの中身を取り外します。
この際、金属のハンマーて直接シャフトを叩かないでください。シャフトの端部が変形してしまい、組み立ての際にナットやワッシャーが入らなくなってしまうことがあります。
このように、中身がゴロンと出てきます。
地面に落下させないようご注意ください。
撮影のため比較的新しいモーターを分解したので、グリスはまだまだ元気のようですが
サラサラに劣化してしまっていたり、錆びや水分の混入している場合もあります。
古いグリスはパーツクリーナー等で洗浄します。
合わせて、歯車の変形や欠けなどがないか、チェックします。
キレイになりました。
ついでに、ケース側（車両左側）のほうも、内側を洗浄します。
こちらもキレイになりました。
あとは、注油して再組立てです。
使用するグリスの種類に指定はありませんが、ギアに樹脂が使用されているため、樹脂攻撃性の少ないグリスが良いようです。
いろいろなグリスを試してみたところ、シールチェーン対応のチェーンオイルが具合がよさそうです。
あまり粘度の高いグリスを使うと、モーターの回転が重くなってしまいます。
あとは、ダストシール部に耐水性のグリスを塗布して、元どおりに組み立ててください。
今度は、車両右側のシャフトの端部をトントンと叩いて挿入します。 カバーの隙間が残り１ｍｍ程度まで挿入できれば、あとは6つのボルトを対角線状に順番に差し込んで、少しづつ締めて行ってください。 車両に搭載する前に、シャフトを10ｍｍのレンチで挟んで回転させ、スムーズに回転することを確認してください。 写真が不十分なところもありますが、どうでしょう。案外簡単にできると思います（エンジンに比べれば）。ぜひ、定期的な清掃をお願いします。 モーターのサプライヤーによると、この手のモーターは基本的にはユーザーは非分解で、整備の必要はないとのことですが、モトクロスコースなどで元気に走り、高圧洗浄などを行うと、やはりグリスが劣化し、ギアも傷むことは避けられません。 オフロードバイクの宿命ですね。